水压检测设备

气密试验是灌充后灭火器质量检测的重要环节。气密检测分两种方法：一种方法采用在氮气灌充时加入少量氦气，灌装后在密闭室箱内用氦气检测传感器检查瓶体及接合处密封是否合格；另一种方法是把灌充的灭火器浸入水中，观测气泡的方法。本设备采用的是后一种方式。

本工位由机械臂、灭火器轨道、推进器、盛装灭火器吊拦、升降旋转支架、电动减速机等组成。上一工序完成，灭火器被送到气密工位后，经电子接近开关与拦截器准确定位，机械臂前进、机械手准确抓卡灭火器，然后提升使灭火器与托盘脱开，机械臂沿直线运动，把灭火器送入轨道内，依次推放若干个灭火器到位后（因灭火器筒体有大有小，以实际为准），推进器把灭火器推进吊拦，吊拦内装满灭火器后，支架升起，并转动120º，再下降把盛装灭火器的吊拦放入水槽中做泄漏检查的同时，另一吊拦到位，做好接收灭火器的准备。各动作机构复位，重复上述动作，实现循环作业。